Pierre Beauchamp, era bailarín y coreógrafo y fue nombrado superintendente de los bailes del rey. Desarrolló un sistema de escritura en la danza donde codifica otras posiciones de los pies y brazos. Publicó "coreografía o el arte de escribir la danza", considerado como uno de los libros más importantes sobre el arte de la danza en el Siglo XVIII. Trabajó con Moliére y Lully.
Luis XIV, creó la `Académie Royale de Danse´ y fue quién nombró superintendente a Beauchamp. Fue uno de los bailarines más grandes de su época y fue un visionario al realizar la Declaración de Independencia de la Danza.
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